来源：bb平台体育下载 发布时间：2024-06-26 23:24:47
结肠直肠癌是现在在男女性其他第三常见的癌症。由于筛查和防备的改善，1980年以来的发病率和死亡率一直在下降。在2021年，美国癌症协会估量将大约确诊出新的104270病例。因而结直肠癌筛查非常必要。
Medrobotics是供给结直肠癌手术解决方案的一个企业，其经过柔性机械臂机器人，做直肠场景查看和手术。部分临床研讨标明，用腹腔镜做结肠手术是可行的，但在直肠手术上却好不容易，由于骨盆空间窄小，腹腔镜比照直肠敞开手术不具备非劣效性。直肠手术，需求下一代的经天然腔道柔性机器人来担任。Medrobotics便是这里边一家。该公司从心血管、口腔、一路弯曲走到了消化道外科，直接竞赛达芬奇的SinglePort，公司开展得非常艰苦。
Medrobotics开发的 Flex™ 机器人体系是一种高度铰接、多链接的“蛇形”机器人，使外科医师能够用最少的适用于人体解剖学难以触及的区域的侵入性手术。
Flex®机器人体系，这是世界上第一个具有可操纵和可成型机器人规模的腔内机器人渠道。Flex®机器人体系经过单一进口点以明晰的3D高清可视化来导航杂乱的解剖结构。一旦触摸到方针疾病，Flex®机器人体系就供给了一个安稳的渠道，经过该渠道，能够引进铰接柔性器械，在难以抵达的解剖方位供给共同的三角测量，传统手术器械或许没办法进入，而且难以用当时的内窥镜器械进行医治。
该机器人开始是在卡内基梅隆机器人实验室创立的，其共同的机动性来自其一系列机械连杆组织，每个连杆组织都包括一个同心组织，能够置于刚性或柔软状况。经过选用取得专利的运动战略，机器人能经过其连杆的相对方向被引导到患者体内简直任何形状。
Medrobotics的设备被用于欧洲和南美的人体手术实验。该测验的成功协助Medrobotics 取得了Flex™机器人体系在欧洲商业发布所需的资金，并于2014年在欧洲取得了 CE 标志。在美国，Medrobotics 取得了FDA同意出售Flex™机器人体系，而且正在美国医院发动临床推行。
FlexRobotic体系是第一个也是仅有一个具有灵敏规模的机器人辅佐手术渠道，FDA同意用于经天然腔道手术。
Flex Robotic System在人体天然通道中移动快速及精准，能抵达传统手术无法抵达区域
Flex Robotic System供给高清视界，让医师能够更近距离地触摸患者的病灶；
Medrobotics成立于2005年，总部在美国马萨诸塞州，独家授权的Flex机器人体系，此体系与2015年7月经过了FDA的批阅。
